Muchas personas ven a los robots como seres similares al hombre pero mecánicos, quienes se encargan de realizar trabajos, oficios, visitan nuevos mundos, etc.
La robótica, es entonces, la ciencia y tecnología que estudia los robots, se encarga de su manufactura, diseño y aplicaciones. Esta combina diversas disciplinas como lo son la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
La robótica, es entonces, la ciencia y tecnología que estudia los robots, se encarga de su manufactura, diseño y aplicaciones. Esta combina diversas disciplinas como lo son la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos utilizados en los robots no son únicos de estos ya que también pueden ser usados por muchas maquinas con tecnología similar, los altos rendimientos y servicios que se exigen a los robots han hecho que en ellos se empleen elementos con características específicas.
Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos eslabones unidos mediante artículos que permiten un movimiento parcial entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
Aunque los elementos utilizados en los robots no son únicos de estos ya que también pueden ser usados por muchas maquinas con tecnología similar, los altos rendimientos y servicios que se exigen a los robots han hecho que en ellos se empleen elementos con características específicas.
Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos eslabones unidos mediante artículos que permiten un movimiento parcial entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
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