martes, 22 de marzo de 2011
LA ROBÓTICA
La robótica desde sus inicios ha estado unida con la construcción de artefactos, para materializar el deseo del hombre de crear seres a su semejanza y así descargar su trabajo en estos para hacer más fácil sus tareas. este término es usado por primera vez por Isaac Asimov, definido como la ciencia que estudia los robots. Asimov también creo Las Tres Leyes De La Robótica:
1. un robot no puede actuar en contra del ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos por la primera ley.
3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
1. un robot no puede actuar en contra del ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos por la primera ley.
3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
SISTEMAS DE ROBOTS BÁSICOS.
La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc.). Esto exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas.
Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.,
Control al Computador - Este computador une con el usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot.
El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.
Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot. Esto es que una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del robot, los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza la repetición de sucesiones. Las pendientes más prolongadas incluyen más funcionalidad.
EL ROBOT
Muchas personas ven a los robots como seres similares al hombre pero mecánicos, quienes se encargan de realizar trabajos, oficios, visitan nuevos mundos, etc.
La robótica, es entonces, la ciencia y tecnología que estudia los robots, se encarga de su manufactura, diseño y aplicaciones. Esta combina diversas disciplinas como lo son la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
La robótica, es entonces, la ciencia y tecnología que estudia los robots, se encarga de su manufactura, diseño y aplicaciones. Esta combina diversas disciplinas como lo son la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos utilizados en los robots no son únicos de estos ya que también pueden ser usados por muchas maquinas con tecnología similar, los altos rendimientos y servicios que se exigen a los robots han hecho que en ellos se empleen elementos con características específicas.
Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos eslabones unidos mediante artículos que permiten un movimiento parcial entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
Aunque los elementos utilizados en los robots no son únicos de estos ya que también pueden ser usados por muchas maquinas con tecnología similar, los altos rendimientos y servicios que se exigen a los robots han hecho que en ellos se empleen elementos con características específicas.
Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos eslabones unidos mediante artículos que permiten un movimiento parcial entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
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