Lo basico!

 Este en un robot básico, de los primeros que realizamos al iniciar el trabajo. cuenta con los cuatro primeros pasos del manual de robótica que viene con el equipo. Según lo que hemos aprendido, se podría decir que esta es la base de todo robot que se puede elaborar con la ayuda de estas herramientas educativas.

Cada robot funcionaba con una serie de circuitos, la energía era trasmitida a través de seis pilas doble AA que se ubicaban en la base del robot, en la parte en la que en este se encontraban unos botones que permiten activar o detener el robot. los cables que se observan en la imagen son los que permitían que la infomacion se trasmitiera correctamente y así cumplir con la programación establecida.

En la ultima clase, todos los grupos de trabajo debían elaborar un robot a su gusto, podían dejar que su imaginación los llevara a construir grandes cosas, pero debían seguir unos parámetros indicados por la docente. Al terminar la construcción de este, se debia programar de tal forma que cumpliera con los siguientes movimientos, y que al realizar el ultimo se detuviera con ayuda de un sensor después de cruzar una linea negra y que al voltear en cada esquina su bombillo alumbrase:

Lo trabajado en clase.

Para la elaboración de cada robot, se nos repartía el material y se nos daban instrucciones, se explicaba que debíamos hacer y como hacerlo, se nos entregaba una gruia la cual debiamos usar como base para la programacion del robot.

 Disponíamos de los equipos necesarios como un computador con el programa adecuado para programar cada movimiento que debía realizar el robot, las fichas e instrumentos requeridos para la construcción de este, guías de trabajo, manuales, pero ante todo debíamos contar con la suficiente disposición para asi poder realizar un buen trabajo en grupo.

Algo de la robótica en la Normal Maria Montessori.

La Normal María Montessori cuenta con equipos de robótica educativos para así formar estudiantes con habilidades en el manejo y creación de nuevas tecnologías. Durante el primer semestre del año electivo se estuvo trabajando con estos equipos y con ayuda de la docente del área se aprendió a construir y programar robots, usando como herramientas, las guías, manuales, información, fichas, computadores, programas, etc.

Todo lo aprendido durante las clases de informática y tecnología se puso a prueba en la última clase, cuando debimos construir un robot a nuestro gusto y programarlo según las indicaciones dadas, para así escoger el mejor grupo, quienes obtendrían una buena nota y participarían en el concurso de robótica al que asistirán estudiantes de la Normal.

Laura Catalina Castiblanco
Kelly D. Medina
I-04.

Androides del presente

En 2005, un grupo de científicos japoneses construyeron el primer androide que imitaba funciones similares a las de un ser humano, como parpadear, menear la cabeza, mover las manos e incluso estar respirando, todo con naturalidad y representado en un robot con aspecto de mujer.

Se trata del Repliee Q1, un androide construido en silicona flexible, que se asemeja a la piel humana, y posee 31 mecanismos ubicados en la extremidad superior del cuerpo. Es capaz e interactuar con las personas, puede responder cuando la tocan.

Científicos del Instituto Coreano para la Industria Tecnológica desarrollaron en mayo del 2006 a Ever-1 (Eva-robot número 1) un androide capaz de mostrar expresiones en su cara, entender unas 400 palabras y hacer contacto visual mientras te habla. Es el segundo androide del mundo capaz de hacer esto después del Actroid, una serie de robots androide japoneses de la misma clase.

Actroid tiene entre sus avanzados sistemas mecánicos hasta 42 movimientos de su rostro, lo cual le permite transmitir emociones y comportamiento. También el androide puede mantener una conversación en cualquiera de los idiomas que habla y por ejemplo contar cuales serán las actividades destacadas de la feria, todo con un abanico de gestos y expresiones que pueden impresionar al distraído. A pesar del avance en su comportamiento y su fluidez para comunicarse, Actroid todavía no ha sido desarrollada para poder caminar o movilizarse por algún medio, lo cual la convierte en un maniquí de avanzada tecnología.

El último ingenio del profesor Hiroshi Ishiguro es Geminoid HI-1 (julio 2006), otro androide de silicona realista que imita a la perfección su propio rostro. También imita movimientos de su creador y sincroniza los labios cuando habla, aunque tampoco puede desplazarse. Está construido en acero y silicona realista, unos actuadores hidráulicos mueven los brazos y el cuerpo, y unos pequeños servos los músculos de la cara.

Hiroshi ya construyó en el pasado un par de estos androides/muñecos, uno que imitaba a su propia hija, y otro que trabajaba de azafata de ferias y congresos. Esta replica le podrá sustituir en congresos y conferencias como su doble...

kelly d. medina
Laura Catalina Castiblanco.
I-04.

Partes de un robot.

Un robot, en especial un robot androide o humanoide, posee una amplia estructura, muy similar a la de los seres humanos. Entre sus partes están aquellas que son las más importantes en los movimientos musculares del hombre, tales como el hombro, codo, tobillo, cintura, cuello, etc.

Laura Catalina Castiblanco

Kelly D. Medina

I-04.

Robot Androide

Androide es el nombre que se le da a un robot antropomorfo, es decir, que tiene forma o apariencia humana, y además imita algunos aspectos de su conducta de manera autónoma. La palabra androide posee un origen etimológico griego, al estar constituido por andro (hombre) y eides (forma). Un robot es una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. El robot humanoide es aquel que se limita simplemente a imitar los actos y gestos de un controlador humano, por lo que no es un verdadero androide, propiamente dicho.La palabra cyborg se forma a partir de las palabras inglesas Cyber(netics) organism (organismo cibernético) y se utiliza para designar una criatura medio orgánica y medio mecánica, generalmente con la intención de mejorar las capacidades del organismo utilizando tecnología artificial.

Kelly Medina
Laura Catalina Castiblanco
I-04.

Mapa conceptual - robótica

LA ROBÓTICA

La robótica desde sus inicios ha estado unida con la construcción de artefactos, para materializar el deseo del hombre de crear seres a su semejanza y así descargar su trabajo en estos para hacer más fácil sus tareas. este término es usado por primera vez por Isaac Asimov, definido como la ciencia que estudia los robots. Asimov también creo Las Tres Leyes De La Robótica:
1. un robot no puede actuar en contra del ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos por la primera ley.
3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.

SISTEMAS DE ROBOTS BÁSICOS.

Los componentes básicos de un robot son:

La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc.). Esto exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas.

Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.,

Control al Computador - Este computador une con el usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot.

El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.

Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot. Esto es que una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del robot, los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza la repetición de sucesiones. Las pendientes más prolongadas incluyen más funcionalidad.

EL ROBOT

 Muchas personas ven a los robots como seres similares al hombre pero mecánicos, quienes se encargan de realizar trabajos, oficios, visitan nuevos mundos, etc.

La robótica, es entonces, la ciencia y tecnología que estudia los robots, se encarga de su manufactura, diseño y aplicaciones. Esta combina diversas disciplinas como lo son la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.  

ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT

 Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos  utilizados en los robots no son únicos de estos ya que también pueden ser usados por muchas maquinas con tecnología similar, los altos rendimientos y servicios que se exigen a los robots han hecho que en ellos se empleen elementos con características específicas.

Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos eslabones unidos mediante artículos que permiten un movimiento parcial entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.

tomado de: http://newtesks.blogspot.com/p/contacta-con-nosotros.html