La Robotica
martes, 31 de mayo de 2011
Lo basico!
Este en un robot básico, de los primeros que realizamos al iniciar el trabajo. cuenta con los cuatro primeros pasos del manual de robótica que viene con el equipo. Según lo que hemos aprendido, se podría decir que esta es la base de todo robot que se puede elaborar con la ayuda de estas herramientas educativas.
Cada robot funcionaba con una serie de circuitos, la energía era trasmitida a través de seis pilas doble AA que se ubicaban en la base del robot, en la parte en la que en este se encontraban unos botones que permiten activar o detener el robot. los cables que se observan en la imagen son los que permitían que la infomacion se trasmitiera correctamente y así cumplir con la programación establecida.
En la ultima clase, todos los grupos de trabajo debían elaborar un robot a su gusto, podían dejar que su imaginación los llevara a construir grandes cosas, pero debían seguir unos parámetros indicados por la docente. Al terminar la construcción de este, se debia programar de tal forma que cumpliera con los siguientes movimientos, y que al realizar el ultimo se detuviera con ayuda de un sensor después de cruzar una linea negra y que al voltear en cada esquina su bombillo alumbrase:
Lo trabajado en clase.
Para la elaboración de cada robot, se nos repartía el material y se nos daban instrucciones, se explicaba que debíamos hacer y como hacerlo, se nos entregaba una gruia la cual debiamos usar como base para la programacion del robot.
Disponíamos de los equipos necesarios como un computador con el programa adecuado para programar cada movimiento que debía realizar el robot, las fichas e instrumentos requeridos para la construcción de este, guías de trabajo, manuales, pero ante todo debíamos contar con la suficiente disposición para asi poder realizar un buen trabajo en grupo.
Disponíamos de los equipos necesarios como un computador con el programa adecuado para programar cada movimiento que debía realizar el robot, las fichas e instrumentos requeridos para la construcción de este, guías de trabajo, manuales, pero ante todo debíamos contar con la suficiente disposición para asi poder realizar un buen trabajo en grupo.
Algo de la robótica en la Normal Maria Montessori.
La Normal María Montessori cuenta con equipos de robótica educativos para así formar estudiantes con habilidades en el manejo y creación de nuevas tecnologías. Durante el primer semestre del año electivo se estuvo trabajando con estos equipos y con ayuda de la docente del área se aprendió a construir y programar robots, usando como herramientas, las guías, manuales, información, fichas, computadores, programas, etc.
Todo lo aprendido durante las clases de informática y tecnología se puso a prueba en la última clase, cuando debimos construir un robot a nuestro gusto y programarlo según las indicaciones dadas, para así escoger el mejor grupo, quienes obtendrían una buena nota y participarían en el concurso de robótica al que asistirán estudiantes de la Normal.
Laura Catalina Castiblanco
Kelly D. Medina
I-04.
Laura Catalina Castiblanco
Kelly D. Medina
I-04.
Androides del presente
En 2005, un grupo de científicos japoneses construyeron el primer androide que imitaba funciones similares a las de un ser humano, como parpadear, menear la cabeza, mover las manos e incluso estar respirando, todo con naturalidad y representado en un robot con aspecto de mujer.
Se trata del Repliee Q1, un androide construido en silicona flexible, que se asemeja a la piel humana, y posee 31 mecanismos ubicados en la extremidad superior del cuerpo. Es capaz e interactuar con las personas, puede responder cuando la tocan.
Científicos del Instituto Coreano para la Industria Tecnológica desarrollaron en mayo del 2006 a Ever-1 (Eva-robot número 1) un androide capaz de mostrar expresiones en su cara, entender unas 400 palabras y hacer contacto visual mientras te habla. Es el segundo androide del mundo capaz de hacer esto después del Actroid, una serie de robots androide japoneses de la misma clase.
Actroid tiene entre sus avanzados sistemas mecánicos hasta 42 movimientos de su rostro, lo cual le permite transmitir emociones y comportamiento. También el androide puede mantener una conversación en cualquiera de los idiomas que habla y por ejemplo contar cuales serán las actividades destacadas de la feria, todo con un abanico de gestos y expresiones que pueden impresionar al distraído. A pesar del avance en su comportamiento y su fluidez para comunicarse, Actroid todavía no ha sido desarrollada para poder caminar o movilizarse por algún medio, lo cual la convierte en un maniquí de avanzada tecnología.
El último ingenio del profesor Hiroshi Ishiguro es Geminoid HI-1 (julio 2006), otro androide de silicona realista que imita a la perfección su propio rostro. También imita movimientos de su creador y sincroniza los labios cuando habla, aunque tampoco puede desplazarse. Está construido en acero y silicona realista, unos actuadores hidráulicos mueven los brazos y el cuerpo, y unos pequeños servos los músculos de la cara.
Hiroshi ya construyó en el pasado un par de estos androides/muñecos, uno que imitaba a su propia hija, y otro que trabajaba de azafata de ferias y congresos. Esta replica le podrá sustituir en congresos y conferencias como su doble...
kelly d. medina
Laura Catalina Castiblanco.
I-04.
Partes de un robot.
Un robot, en especial un robot androide o humanoide, posee una amplia estructura, muy similar a la de los seres humanos. Entre sus partes están aquellas que son las más importantes en los movimientos musculares del hombre, tales como el hombro, codo, tobillo, cintura, cuello, etc.
Laura Catalina Castiblanco
Kelly D. Medina
I-04.
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